Predchodcami súčasných pečiatok sú pečate. Používali sa na rozličné činnosti, ktoré však spájal spoločný cieľ – označovanie. V minulosti sa označovali zvieratá alebo výrobky, neskôr sa s pečaťami začal spájať aj vosk, ktorý umožňoval zabezpečovať dokumenty tak, aby sa k nim nikto iný okrem toho, ktorému sú určené, nedostal. Materiálov, z ktorých sa vyrábali bolo mnoho – od kostí zvierat, cez kameň až po železo, oceľ, meď či plast. Pečate tiež boli dôležitým doplnkom kráľovských rodín. Veľkosť pečate tiež udávala postavenie rodu v spoločnosti. Najčastejšie sa vyrábali ako prstene. Najväčšiu vlastnil Žigmund Luxemburský, ktorej veľkosť bola až 14 milimetrov.
Súčasné pečiatky slúžia na značkovanie. Vytvárajú jedno alebo viacfarebné odtlačky, ktoré sa otláčajú prevažne na papier. Pečiatky slúžia ako kancelárska pomôcka, ktorá uľahčuje vkladanie opakujúcich sa textov alebo obrázkov do dokumentov. Vo funkcií jej predchodcov – pečatí, tiež slúžia aj na overovanie pravosti listín.
V minulosti nikto neobmedzoval tvar ani veľkosť pečiatok, čo sa premietlo aj do súčasnosti. Existuje viacero typov pečiatok, ktoré sa delia z viacerých hľadísk. Najčastejšie sa delia podľa nastaviteľnosti obsahu orážaného textu, tvaru a veľkosti, podľa technológie orážaného textu. Výrobcov je v súčasnosti už mnoho a možno ich rozdeliť do dvoch základných kategórii – výrobcovia pečiatkových strojov (Trodat) a výrobcov razítkových štočkov (dosky s textom). 
Trh nám ponúka nekonečne veľa možností – drevené, samonamáčacie, flash pečiatky, suché, alebo také, ktoré sú vyrobené zo špeciálnych materiálov – kov alebo plasty. V súčasnosti sa pečiatky vyrábajú pomocou laseru. Laser je riadený počítačom a do špeciálnej gumy sa vyrezáva požadovaný text či iné grafické zobrazenie. Nespornou výhodou výroby pečiatok pomocou laseru je rýchlosť – pečiatka je hotová do niekoľkých minút. Viacero výrobcov pečiatok dokáže teda pečiatky vyrobiť už za niekoľko minút, vďaka čomu sú na predajniach dostupné na počkanie. Aj pečiatky idú s dobou a ich výroba sa začala uberať ekologickou cestou. Materiály, z ktorých bývajú zhotovené neškodia životnému prostrediu a ako bonus sú recyklovateľné. K pečiatkam bez pochýb patrí aj atramentová farba a podušky. Na trhu nájdeme nielen samonamáčacie či drevené pečiatky, ale dokonca aj suché. Trendom sú pečiatky detské, ktoré potvrdili ich pozitívne účinky na rozvoj dieťaťa. Zaujímavosťou je aj takzvaná umelecká pečiatka, ktorú si môže jej majiteľ prepracovať podľa vlastných predstáv. Vyrábajú sa vo forme polotovaru, do ktorého si majiteľ môže vyryť text alebo obrázok podľa vlastných predstáv. V súčasnosti nájdeme na trhu veľký počet farieb a podušiek. Kvalita pečiatky je veľmi dôležitá.